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通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音，而且振动频率容易调整，能够有效适应现有的柔性生产线。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种柔性上料系统振动送料器，包括底座、竖向固定安装在底座中部的基座、安装在基座中部的动力机构、水平贯穿动力机构设置的连接轴、对称安装在连接轴两端的弹簧体系和支撑在弹簧体系顶端的料盘，所述弹簧体系顶端固定连接顶盘，定盘上表面固定安装料盘，所述动力机构为环形压电双晶片振子。

振动给料机又称振动喂料机，是指可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的一种设备。在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。振动给料机起源于上世纪中期，当时由美国科学研究者设计制造了一种K型机械式往复给料机（如图所示），它是通过连杆及偏心轴传动进行工作的。由于该机械式给料机的设计新颖，所以其一问世就引起了广泛的关注，再加上它能把劳动者从繁重的工作中解放出来，大大地提高了生产率，因此，在矿井生产中，特别是煤矿井下得到了广泛的应用[3]。K型机械式给料机主要由支架、振动体、出口管、闸门和托辊等组成。

振动给料器控制原理控制器型号：控制器是通过SCR位相控制，来调节电磁式振动机（电磁给料器，送料器）的振幅的。定振幅功能在给料器上安装振幅检钡5器，通过反馈控制，内置使振幅保持一定的定振幅功能。定振幅功能适用在下面的情况。因电源电压的变化引起给料器或者滚筒的振幅变化时因料斗以及溜槽的材料的影响，改变了给料器的负荷状态而振幅变化时运输材料附着在给料器或滚筒上，振幅变化时因片簧的“磨合”振幅随时问变化。