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一种高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统、动力装置和砂轮(91)，其特征是：设置有横摆总成、推杆总成和升降总成；横摆总成、推杆总成和升降总成都由动力装置驱动。本发明的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，单位瓦型磨床厂家，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的工作，其倒角速度超过现有技术。

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